Motion Controller High-End-Lösung für Präzisionsanwendungen

Redakteur: Stefanie Michel

Mit dem TMC457 stellt Trinamic einen neuen Motion Controller vor, der sowohl zur Ansteuerung von klassischen Schrittmotoren als auch zur Ansteuerung von Piezo-Motoren geeignet ist.

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( Archiv: Vogel Business Media )

Mit dem TMC457 stellt Trinamic einen neuen Motion Controller vor, der sowohl zur Ansteuerung von klassischen Schrittmotoren als auch zur Ansteuerung von Piezo-Motoren geeignet ist. Für geregelten Betrieb verfügt der TMC457 über ein integriertes Interface zur Verarbeitung von digitalen Quadratur-Signalen (ABN, ABZ) von Inkremental-Encodern. Die ermittelte Position kann direkt vom PID Regler verarbeitet werden und steht zur Auslese in einem Register zur Verfügung. Der Encoder ist über eine Akkumulationskonstante generisch für unterschiedliche Schrittweiten von Schrittmotor- und Encoder-Auflösung parametrierbar. Diese Flexibilität ist insbesondere für Piezo-Motoren erforderlich, da diese prinzipbedingt nicht über eine feste Schrittweite verfügen, mit Encoder-Feedback jedoch direkt Positionierungen im Nanometer-Bereich ermöglichen. Dank hoher Mikroschrittauflösung ist der TMC457 besonders für Präzisionsanwendungen geeignet.

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