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Servoregler Frei programmierbarer Servoregler für kleine Motoren

| Redakteur: Jan Vollmuth

Der Antriebsspezialist Promicon hat das High-Speed-System Varimotion um Servoregler für kleine Motoren erweitert. Damit soll der Konstrukteur die Möglichkeit erhalten, auch Servo- und Linearmotoren mit sehr kleiner Bauform in mehrachsigen Anwendungen mit hoher Taktrate einzusetzen.

Das Kopf-Modul mit 3 Reglern und 3 Motoren.
Das Kopf-Modul mit 3 Reglern und 3 Motoren.
(Bild: Promicon Elektronik GmbH + Co. KG)

Die Geräte besitzen laut Promicon standardmäßig ein parametrierbares Feedback-Interface für En-Dat, Hiperface, Biss, SSI, RS422, Sinus- Cosinus und Resolver. Die Wicklungsdaten seien frei parametrierbar, wodurch sich praktisch jeder bürstenlose Motor bis hin zum reinen DC-Motor betreiben ließe.

Betrieb an der 24-V-Steuerspannung

Die Zwischenkreisspannung betrage 20 VDC bis 70 VDC, was den Betrieb an der 24-V-Steuerspannung ermögliche. Zusätzlich sei ein Gleichrichter eingebaut, um auch den direkten Anschluss an einen Trenntransformator zu ermöglichen. Der Dauerausgangsstrom soll je nach Ausführung 2,5 Arms bis 10,0 Arms betragen. Zur Kühlung seien keinerlei Zusatzmaßnahmen erforderlich, die Geräte könnten direkt nebeneinander montiert werden.

Die Servoregler sollen frei programmierbar sein und umfangreiche Technologiefunktionen umfassen, um spezielle Aufgabenstellungen bewältigen zu können. Hierbei sei von besonderer Bedeutung, dass komplette Bewegungs- und Funktionsabläufe realisiert werden können, so Promicon, wodurch übergeordnete Systeme effektiv von zeitkritischen Koordinierungsaufgaben entlastet würden.

Vielfältige Schnittstellen

Neben 6 Ein- und 4 Ausgängen stehen Interfaces zu den industriellen Netzwerken Profinet, Profibus, Ethercat und Can-Open zur Verfügung.

Hinsichtlich der funktionalen Sicherheit besitzen die Regler laut Hersteller grundsätzlich einen Anschluss zur sicheren Momentabschaltung (STO) gemäß EN 13849 PL e (SIL 3). Optional könnten die bewegungsbasierenden Funktionen SS0, SS1, SS2, SOS, SLS und SDI hinzugefügt werden. (jv)

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