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Diagnosewerkzeug Diagnosewerkzeug für Roboterapplikationen

| Redakteur: Jan Vollmuth

Mit dem Inline Messsystem (IMS) präsentiert Preccon Robotics ein gemeinsam mit Teconsult Precision Robotics entwickeltes Diagnosesystem für Roboterzellen.

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(Bild: Preccon Robotics GmbH)

Das IMS überwacht den Zustand des Roboters und des Roboterwerkzeugs während des Produktionsprozesses. Veränderungen am Roboter und am Roboterwerkzeug werden erkannt, protokolliert und an den Anlagenbediener gemeldet. Mit der Funktion Wiederherstellung kann der Anlagenbediener den Roboter und das Roboterwerkzeug auf den ursprünglichen Zustand zurückführen. Das ist nach einer Kollision, nach einem Tausch des Handgelenks oder eines Motors unbedingt notwendig. Aufwändiges Teachen ist nicht erforderlich. Der große Vorteil besteht darin, dass die Applikation immer mit den ursprünglichen ideal eingerichteten Roboterbahnen und Einstellungen betrieben wird. Auch im Servicefall ist das schnelle Wiedereinrichten der Applikation gewährleistet.

Flexible und sehr präzise Bearbeitungszellen

Das System wurde bereits in Roboterapplikationen verschiedener Kunden integriert. Einer dieser Anwendungsfälle sind flexible und sehr präzise Bearbeitungszellen. Die Zellen sind standardmäßig mit einem Bearbeitungsroboter TX90, einer Bearbeitungsspindel, Wechselbahnhof zum automatisierten Wechsel der Fräser sowie einem synchron mit dem Roboter arbeitenden Drehtisch zur Aufnahme des Werkstückes ausgestattet. Die Fräsprogramme für den Roboter inklusive externer Achse werden Offline erzeugt.

Das System spielt in der Roboterzelle eine entscheidende Rolle. Diagnose und die Möglichkeit zur automatischen Wiederherstellung der komplexen Bearbeitungsprogramme für den Roboter gewähren dem Kunden ein Höchstmaß an Produktivität. Darüber hinaus werden in der Applikation folgende wichtige Funktionen erfüllt: Einmessen der Externen Achse, Vermessen der Fräser sowie Einmessen des Werkstücks. Erst durch diese Funktionen ist es möglich, Offline erstellte Roboterbahnen ohne aufwändige manuelle Korrekturen durch den Einrichter auszuführen. (jv)

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