Servomotor DC-Servomotor – Fliegengewicht mit hoher Leistung

Im Kampf um hohe Leistung bei geringstem Gewicht hat Faulhaber die Serie 3274 BP4 entwickelt. Der bürstenlose DC-Servomotor mit 32 mm Durchmesser und 74 mm Länge hat ein Dauerdrehmoment von 165 mNm. Mit knapp 320 g bringt er dabei weniger als die Hälfte an Gewicht auf die Waage als herkömmliche Motoren mit vergleichbarem Leistungsvermögen.

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Der bürstenlose DC-Servomotor wiegt weniger als die Hälfte als Motoren mit vergleichbarem Leistungsvermögen.
Der bürstenlose DC-Servomotor wiegt weniger als die Hälfte als Motoren mit vergleichbarem Leistungsvermögen.
(Bild: Faulhaber)

Der vierpolige bürstenlose DC-Servomotor 3274 BP4 von Faulhaber ist besonders für Anwendungen geeignet, in denen es auf hohe Leistung und dynamischen Start-/Stopp-Betrieb bei geringstem Gesamtgewicht ankommt, wie beispielsweise in Gelenkantrieben von humanoiden Robotern, elektrischen Greifern in der Prozessautomatisierung oder Hochleistungsfahrantrieben für die Inspektionsrobotik.

Betriebslebensdauer übersteigt die anderer DC-Kleinstmotoren

Der ist überlastfähig und arbeitet ohne verschleißanfällige mechanische Kommutierung. So soll er eine Betriebslebensdauer erreichen, die um ein Vielfaches höher ist als die eines herkömmlichen DC-Kleinstmotors. Die Steigung der Motorkennlinie beträgt nur 3 rpm/mNm bei einem Anhaltemoment von 2,7 Nm.

Auch unter härtesten Umgebungsbedingungen wie niedrigen Temperaturen oder hohen mechanischen Belastungen in der Luft- und Raumfahrt kann der 3274 BP4 laut Faulhaber zuverlässig liefern, was die Anwendung fordert. Dafür sorgen unter anderem ein robustes Edelstahlgehäuse, außerdem haben die Entwickler auf die sonst übliche Verwendung von Klebstoffen bei der Montage verzichtet.

Hohe Flexibilität in der Ausführung

Standardmäßig ist die Serie 3274 BP4 mit digitalen Hall-Sensoren ausgestattet. Hochauflösende optische und magnetische Encoder lassen sich einfach am hinteren Multifunktionsflansch anbringen. Optional ist der Motor auch mit analogen (linearen) Hall-Sensoren verfügbar, die in vielen Anwendungsfällen einen Encoder ersetzen können. Zudem steht für ein komplettes Antriebssystems eine große Auswahl an Präzisionsgetrieben zur Verfügung. (sh)

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