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Steuerung

„Plug and play“-Steuerung für mobile Arbeitsmaschinen mit hydrostatischem Fahrantrieb

 

06.02.2010 | Redakteur/Autor: Karl-Ullrich Höltkemeier

 

Mit der LINC 1-Steuerung, die Linde Hydraulics auf der Agritechnica vorstellt, können die Hersteller von mobilen Arbeitsmaschinen noch einfacher die Effizienz und Flexibilität moderner hydrostatischer Fahrantriebe nutzen. Denn der Hersteller muss sich nicht mehr um die Entwicklung und Programmierung der Steuerung kümmern – und er kann sicher sein, dass die Steuerung die Vorteile der Hydrostatik optimal ausschöpft. Die Steuerungsfunktionen sind bestens abgestimmt auf die Verstellpumpen und –motoren der Hydraulikantriebe von Linde Hydraulics und durch flexible Schnittstellen in jede Maschinenperipherie integrierbar.

Herzstück der elektronischen Steuerung sind ein Funktionscontoller in 16bit-Technologie sowie ein 8bit-Sicherheitscontroller

Neben den Komponenten der hydrostatischen Fahrantriebe können u.a. Fahrgeber (Joysticks), Fahr- und Bremspedale sowie der Verbrennungsmotor in das Regelungskonzept eingebunden werden. Werksseitig werden u. a. die gewünschten Funktionen, die Maschinencharakteristik sowie die fahrzeugspezifischen Daten wie Masse, Batteriespannung und Raddurchmesser eingegeben. Dank des redundant aufgebauten Steuerungskonzeptes lassen sich Sicherheitsfunktionen bis zum Performance Level d nach DIN EN ISO 13849-1 realisieren. Die Steuerung ist in einem robusten Gehäuse mit Schutzart IP 67 untergebracht. Sie ist nicht nur mechanisch, sondern auch elektrisch äußerst robust. Dafür sorgen u.a. der Eingangsspannungsschutz und die Unempfindlichkeit gegenüber Bordnetzimpulsen nach ISO 7637-2.

Elektronische Ansteuerungen für hydrostatische Fahrantriebe im eigenen Hause entwickelt

Da Linde Hydraulics seit vielen Jahren elektronische Ansteuerungen für hydrostatische Fahrantriebe im eigenen Hause entwickelt, konnte man bei der Entwicklung der LINC 1 auf umfassendes Know-how in der Elektronik-Entwicklung zurückgreifen. Dabei stand der Gedanke im Vordergrund, den Kunden ein standardisiertes Steuerungssystem zur Verfügung zu stellen, das alle Komponenten des Antriebs optimal verknüpft. Wichtig war den Entwicklern auch das „Plug and Play“-Prinzip der Steuerung: Die LINC 1 wird vorkonfiguriert ausgeliefert. Der Hersteller muss die Steuerung nur noch montieren und den Stecker anschließen. Darüber hinaus hat er die Möglichkeit, einzelne Parameter komfortabel in der Diagnoseoberfläche LinDiag anzupassen. So kann er die gleiche Steuerung für verschiedene Leistungsklassen einer Maschine nutzen oder auch die spezifischen Vorgaben unterschiedlicher Länder erfüllen.
Die neue Steuerung ist bestens geeignet für mobile Arbeitsmaschinen, die in kleinen bis mittleren Serien gefertigt werden. So profitieren Kleinserien-Hersteller einerseits von bewährter und abgesicherter Großserientechnologie andererseits reduziert sich ihr Aufwand für die Entwicklung und Programmierung einer individuellen Steuerung auf ein Minimum. Dennoch sind alle Komponenten des Fahrantriebs exakt aufeinander abgestimmt – und der Hersteller ist in der Lage, zusätzliche Potenziale an Leistung, Effizienz und Komfort zu erschließen und die Vorteile der hydrostatischen LinDrive-Antriebssysteme umfassend zu nutzen.
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