Der Kopf eines jeden Achsverbundes sind die Mastermodule. Sie bilden die Schaltzentrale des Systems. In den Mastermodulen sind zum einen der Netzwerk- und Feldbuszugang, zum anderen auch Steuerungstechnik, Datenhaltung und Officekommunikation zentralisiert.

In Kombination mit den intelligenten Achsmodulen sorgen sie für erhebliche Kostenvorteile und verbesserte Handhabung durch die Einsparung einzelner Steuerungen, Feldbuskarten und Datenspeicher in jeder Achse. Das Mastermodul für das Mehrachs-Servoverstärkersystem Moviaxis von SEW Eurodrive gibt es in verschiedenen funktionalen Ausprägungen – als Gateway, Configurable Control Unit oder Motion-Control-Steuerung. Hierdurch wird eine hohe Skalierbarkeit erreicht. Dabei bietet das System auch bezüglich der Kommunikationsoptionen und der integrierbaren Steuerungstechnik hohe Flexibilität.

Die reine Kommunikationsvariante stellen dabei Mastermodule mit den neuen Feldbus-Gateways vom Typ UFx41B dar. Sie verteilen die Prozessdaten vom Feldbus an die untergeordneten Achsen oder geben die Informationen von den Achsen an den Feldbus weiter. So ersparen sie letztendlich einzelne Feldbuskarten im Servoverstärker.

Die hochperformanten Gateways können dabei eine konfigurierbare Anzahl von Prozessdaten zwischen den einzelnen Achsen und dem Feldbus oder Netzwerk austauschen. Sie lassen sich über die SEW-Systembusse kostengünstig an die Moviaxis Achs- und Systemmodule oder Frequenzumrichter des Typs Movietrac oder Movidrive anbinden.

Je nach Applikation stehen hierbei als Systembusse entweder zwei CAN-Busse oder ein EtherCat-basierender Systembus (S-Bus-plus) zur Verfügung. So kann man einen Achsverbund mit maximalen Kommunikationsanforderungen hinsichtlich Datengeschwindigkeit und Motion-Control-Anforderungen realisieren, ebenso einen Verbund mit normalem Datenaufkommen und Datenvolumen.